Tha Axis Robotics air aon de na stòran-dàta samhlachaidh as motha fhoillseachadh airson gàirdeanan robotach Franka, ga dhèanamh fosgailte-stòr gus taic a thoirt do dh’adhartasan ann an AI Corporra.

Sgioba Robotics air Axis Sim Dataset V1 fhoillseachadh, aon de na stòran-dàta samhlachaidh fosgailte as motha airson làimhseachadh gàirdean Franka. Tha an stòr-dàta iomlan, còd trèanaidh, agus slatan-tomhais a-nis rim faighinn gu poblach. Tha V1 air a thogail bho chòrr air 50,000 slighe samhlachaidh le smachd daonna thar 207 gnìomh làimhseachaidh agus còrr air 60,000 atharrachadh seallaidh, uile air gàirdean Franka Research 3 samhlachail. Tha an stòr-dàta air còrr air 160,000 luchdachadh sìos a thàladh, ga fhàgail mar an stòr-dàta samhlachaidh Franka fosgailte as motha a chaidh a luchdachadh sìos air Hugging Face. Ann an slatan-tomhais, leasaich ro-thrèanadh leantainneach air V1 coileanadh π0.5 agus rinn e a’ chùis air bun-loidhne RoboCasa a bha co-ionann ann am meud, leis na toraidhean uile fosgailte agus dearbhaichte.

Tha Axis Robotics a’ togail einnsean dàta a tha a’ cur ri chèile airson AI Fiosaigeach—siostam làn-amalaichte a tha a’ cothlamadh samhlachadh mòr-sgèile, glacadh fìor-shaoghail egocentric, làimhseachadh loco-daonna, agus trèanadh iar-DAgger le geata daonna. Tha a’ chompanaidh air $12 millean ann am maoineachadh sìl a thogail, air a stiùireadh le Hack VC, le com-pàirt bho Nomad Capital, Pi Network Ventures, 10K Ventures, agus luchd-tasgaidh aingle.

Geall an aghaidh “Dàta Glan A-mhàin”

Is e ro-bheachd cumanta ann an robotics gum feum taisbeanaidhean a bhith cha mhòr as fheàrr bhon toiseach—sìolaich sìos gu slighean eòlach, gnàthaich an suidheachadh, agus thoir air falbh dàta fuaimneach sam bith mus obraich ionnsachadh aithris. Tha Axis a’ gabhail a’ bheachd eile: tha càileachd dàta air a dhearbhadh aig ìre an t-sgaoilidh, chan ann le slighean fa-leth. Nuair a bhios sluagh mòr is eugsamhail a’ toirt a-mach slighean fuaimneach, fo-àbhaisteach agus nach eil na mearachdan aca co-cheangailte, bidh am fuaim a’ cuir dheth fhèin, agus bidh poileasaidh obrach a’ nochdadh rè trèanaidh. Tha Axis Sim Dataset V1 a’ cur a’ bheachd seo gu deuchainn phoblach. Tha na slighean aige a’ còmhdach togail-is-suidheachadh, cruachadh, dòrtadh, làimhseachadh nithean altrach, agus cleachdadh innealan, uile air an cruinneachadh tro àrd-ùrlar tele-obrachaidh brabhsair Axis, Axis Hub, le sluagh sgaoilte seach sgioba eòlach singilte. Chaidh an stòr-dàta a leasachadh le luchd-rannsachaidh bho UC Berkeley, Johns Hopkins, Oilthigh Michigan, agus ionadan eile.

Toraidhean a bhios a’ sgèileadh

Air LIBERO-Plus, bidh ro-thrèanadh leantainneach air V1 ag àrdachadh soirbheachas π0.5 bho 83.9% gu 88.8%, a’ dol seachad air bun-loidhne RoboCasa365 a bha co-ionann ann am meud le 37.3%. Bidh coileanadh a’ leasachadh gu cunbhalach mar a bhios dàta ro-thrèanaidh a’ sgèileadh bho 25% gu 100% den stòr-dàta, gun chomharran sàthaidh—fianais gu bheil na buannachdan a’ tighinn bho eugsamhlachd agus còmhdach, chan e àrdachadh aon-ùine. Tha na leasachaidhean as motha a’ nochdadh fo bhuaireadh camara, fuaim mothachaidh, agus cruth, a tha dìreach nan atharrachaidhean a bhios Axis a’ randamachadh rè ginealach. Tha an sgioba ag ràdh gu bheil V2 mu thràth a’ dol air adhart, a’ sgèileadh gu 1.2 millean slighe thar 1,200 gnìomh, le coitcheannachadh thar-bhuill agus toraidhean thar iomadh modail VLA a’ sealltainn gum faod dàta samhlachaidh fo-àbhaisteach poileasaidhean làidir a thrèanadh.

An t-Einnsean air cùlaibh an Stòr-dàta

Tha an stòr-dàta mar aon toradh de einnsean dàta nas motha a tha a’ cur ri chèile gu leantainneach. Fhad ‘s a bhios neach-reic dàta traidiseanta a’ cruinneachadh gu sònrachadh stèidhichte agus a’ stad, bidh Axis a’ cleachdadh coileanadh modail agus cùisean fàilligeadh gus co-dhùnadh dè a chruinnicheas iad an ath thuras, agus mar sin bidh gach cuairt trèanaidh ag innse don ath fhear. Tha an t-einnsean seo a’ ruith air ro-innleachd hibrid thar ceithir loidhnichean dàta, uile a-nis ag obair aig sgèile:

- Samhlachadh: Tha còrr air 200,000 neach-cuideachaidh sgaoilte air Axis Hub, aon de na 3 dApp as àirde air Base, air còrr air 4.7 millean slighe a thoirt a-mach thar 13 buill.
- Egocentric: Tha lìonra riaghlaichte de 1,000+ luchd-cruinneachaidh làn-ùine, air an trèanadh le QC, a’ glacadh gnìomhachd ciad-neach ann an dachaighean is gnìomhachasan fìor thar 14 gnìomhachasan. Tha còrr air 200,000 uair mar-thà air am bancadh, a’ fàs le 4,000+ uair gach latha, le làmh-làimhe dearbhte Vicon.
- Loco-làimhseachadh: 500+ uair a’ cothlamadh gluasad agus sùbailteachd air daoine-fìor (Unitree G1, Booster T2) tro tele-obrachaidh a tha neo-eisimeileach bho bhathar-cruaidh.
- Trèanadh iar-DAgger le geata daonna: 500+ uair de cheartachadh daonna anns a’ chuairt, ag amas air cùisean iomall cleachdaidh.

Tha gach gnìomh agus slighe air a chlàradh air a’ bhloic air Base airson tùsachd, agus tha luchd-cuideachaidh air an duaisachadh airson càileachd obrach dearbhte.

Bho Dhàta Fosgailte gu Cleachdadh Malairteach

A bharrachd air a bhith a’ fosgladh dàta samhlachaidh, bidh Axis ag obair gu dìreach le companaidhean buill robot gus stòran-dàta gnàthaichte a thogail airson na feumalachdan sònraichte aca. Bidh Axis a’ togail pìoban dàta gnàthaichte agus ro-bheachdan modail a tha air an dealbhadh airson gach buill robotics. Mar chiad chom-pàirtiche dàta samhlachaidh Booster Robotics, chruthaich Axis àite-obrach fìor Booster mar chàraid dhidseatach a bha fòcas air gnìomh. An uairsin ruith luchd-cuideachaidh sgaoilte còrr air 42,000 tachartas samhlachaidh air, a dh’atharraich Axis gu ro-bheachd modail a bha sònraichte do fheumalachdan Booster. A’ cleachdadh dìreach 30 taisbeanadh fìor-robot, choilean an ro-bheachd sin ìre soirbheachais 87.5%, an coimeas ri 37.5% airson modail π0.5 àbhaisteach—a’ maidseadh coileanadh π0.5 le dìreach leth de na taisbeanaidhean fìor-shaoghail.

Tha com-pàirtichean eile aig Axis a’ toirt a-steach companaidhean buill mar Feagine Robotics, companaidhean modail mar Manycore Tech agus Dexmal, agus companaidhean fèin-ghluasaid gnìomhachais mar Lotus Cars agus Geely Auto. Tha Axis cuideachd a’ cumhachdachadh lìonraidhean robotics air a’ bhloic, a’ gabhail a-steach BitRobot air Solana agus OpenRoboto air Bittensor.

A’ Mìneachadh Bun-stèidh Dàta AI Fiosaigeach

“Chan e stòr-dàta statach a th’ ann an àm ri teachd AI Fiosaigeach a luchdaicheas tu sìos aon uair,” thuirt Chris Feng, stèidheadair Axis Robotics. “Is e einnsean a th’ ann a tha a’ leantainn air a’ toirt a-mach an dàta a dh’fheumas am modail an ath rud. Bheir sgèile còmhdach farsaing dhut. Bidh eugsamhlachd a’ cumail am fuaim gun chlaonadh. Bidh an lùb dùinte a’ tionndadh gach fàilligeadh gu adhartas. Sin a tha a’ cur ri chèile.”

Chaidh Axis a stèidheachadh le luchd-rannsachaidh bho UC Berkeley, CMU, Georgia Tech, agus SJTU, còmhla ri luchd-stèidheachaidh sreathach a tha air àrd-ùrlaran luchd-cleachdaidh a sgèileadh gu còrr air 30 millean neach-cleachdaidh. Tha an rannsachadh aige air a chomhairleachadh le Jiachen Li, Àrd-ollamh Cuideachail aig Georgia Tech.

Ceangal Pàipeir: https://arxiv.org/abs/2607.21588
Duilleag Pròiseict: https://axisaiorg.github.io/AXIS-V1/
Ceangal Stòr-dàta: https://huggingface.co/datasets/axisrobotics/Franka-Dataset
Còd Github: https://github.com/AxisAIOrg/Axis-V1-Training



Ceistean Bitheanta
Seo liosta de cheistean bitheanta mu stòr-dàta samhlachaidh gàirdean Franka fosgailte Axis Robotics, air a dhealbh gus a bhith soilleir, practaigeach agus feumail do luchd-tòiseachaidh agus roboticists eòlach araon.



Ceistean Coitcheann airson Luchd-tòiseachaidh



Q Dè dìreach a dh’fhoillsich Axis Robotics

A Dh’fhoillsich iad stòr-dàta mòr fosgailte de dhàta samhlachaidh gu sònraichte airson gàirdeanan robotach Franka. Tha e a’ gabhail a-steach milleanan de eisimpleirean den robot a’ coileanadh gnìomhan ann an àrainneachd samhlachail, còmhla ris an dàta mothachaidh a thèid còmhla ris.



Q Carson a tha seo na chùis mhòr airson AI Fiosaigeach

A Feumaidh AI Fiosaigeach tuigsinn mar a dh’eadar-obraicheas e leis an t-saoghal fhìor. Mar as trice feumaidh trèanadh nam modailean AI seo tòrr dàta fìor-shaoghail, a tha slaodach agus daor ri chruinneachadh. Tha an stòr-dàta seo a’ toirt seachad slighe-gheàrr mhòr, àrd-chàileachd, a’ leigeil le modailean AI cleachdadh billeanan de thursan ann an samhlachadh an toiseach.



Q Dè is e stòr-dàta samhlachaidh

A Is e cruinneachadh de dhàta a th’ ann a chaidh a ghineadh taobh a-staigh prògram coimpiutair seach bho robot fiosaigeach. Smaoinich air mar gheama bhidio airson robots far a bheil gach gnìomh agus amharc air a chlàradh gus dàta trèanaidh a chruthachadh airson AI.



Q Tha mi ùr do robotics. An urrainn dhomh an stòr-dàta seo a chleachdadh

A Gu tur. Leis gu bheil e fosgailte, faodaidh tu a luchdachadh sìos agus a chleachdadh airson ionnsachadh. Faodaidh tu tòiseachadh le bhith a’ sgrùdadh an dàta gus tuigsinn cò ris a tha dàta mothachaidh robotach coltach. Airson cleachdadh làimhseachail, tha e feumail beagan eòlais Python agus ionnsachadh inneil a bhith agad, ach tha am bacadh inntrigidh mòran nas ìsle na bhith feumach air do robot fiosaigeach fhèin.



Q A bheil an stòr-dàta seo dìreach airson an robot Franka sònraichte no an urrainn dhomh a chleachdadh airson robots eile

A Tha an dàta sònraichte do ghluasadan agus mothachairean Franka. Ach, faodar na dòighean a dh’ionnsaicheas tu agus na modailean AI a thrèanas tu gu tric atharrachadh no gluasad gu gàirdeanan robotach eile coltach ris, gu sònraichte ma chleachdas tu frèam-obrach a tha a’ toirt taic do ghluasad mhodail.



Ceistean Teicnigeach airson Luchd-adhartach



Q Dè an cruth sònraichte a th’ air an stòr-dàta

A Mar as trice bidh an stòr-dàta air a thoirt seachad ann an cruth àbhaisteach mar HDF5 no cruth structaraichte coltach ris, gu tric air a cho-thaobhadh ri frèaman ionnsachaidh robotach cumanta mar RLBench no Robosuite. Mar as trice bidh e a’ gabhail a-steach biadhan camara RGBD, mapaichean doimhneachd, stàitean joints robotach, agus slighean gnìomh.