Axis Robotics ya fitar da Axis Sim Dataset V1, daya daga cikin manyan bayanan kwaikwayo na tushen budewa don sarrafa hannun Franka. Cikakken bayanan, lambar horarwa, da ma'aunin kimantawa yanzu suna samuwa ga jama'a. V1 an gina shi ne daga sama da hanyoyin kwaikwayo 50,000 da mutane suka sarrafa ta hanyar nesa a cikin ayyuka 207 na sarrafawa da kuma bambance-bambancen yanayi sama da 60,000, duk a kan hannun Franka Research 3 na kwaikwayo. Bayanan sun jawo hankalin saukewa sama da 160,000, wanda ya sa ya zama mafi yawan saukewar bayanan kwaikwayo na Franka na tushen budewa akan Hugging Face. A cikin ma'aunin kimantawa, ci gaba da horarwa akan V1 ya inganta aikin π0.5 kuma ya doke ma'aunin RoboCasa baseline mai daidaita girma, tare da duk sakamako a bayyane kuma ana iya tabbatarwa.
Axis Robotics yana gina injin hada bayanai don Physical AI—tsarin hadewa gaba daya wanda ya haɗa da kwaikwayo mai girma, kama bayanai na hakikanin duniya ta idon mutum, sarrafa motsi na mutum-mutumi, da horarwa na baya-bayan nan na DAgger wanda mutane ke kulawa. Kamfanin ya tara dala miliyan 12 a matsayin jarin farko, wanda Hack VC ya jagoranta, tare da shigar da Nomad Capital, Pi Network Ventures, 10K Ventures, da masu zuba jari na sirri.
Ƙa'idar Gaba da "Bayanai Masu Tsabta Kawai"
Wani zato na yau da kullun a fannin robotics shine cewa dole ne nunin ya kasance kusa da mafi kyau daga farko—a tace zuwa hanyoyin ƙwararru, a daidaita saitin, kuma a cire duk wani bayanan da ke da hayaniya kafin koyon kwaikwayo ya yi aiki. Axis yana ɗaukar ra'ayi na gaba: ingancin bayanai ana ƙaddara shi ne a matakin rarraba, ba ta hanyoyin guda ɗaya ba. Lokacin da babban taron mutane masu bambancin ra'ayi suka samar da hanyoyi masu hayaniya da marasa inganci kuma kurakuran su ba su da alaƙa, hayaniyar tana shafewa, kuma tsarin aiki yana fitowa yayin horarwa. Axis Sim Dataset V1 ya sanya wannan ra'ayi a gwajin jama'a. Hanyoyin sa sun haɗa da ɗauka-da-sanya, tara, zuba, sarrafa abubuwa masu motsi, da amfani da kayan aiki, duk an tattara su ta hanyar dandalin sarrafa nesa na Axis, Axis Hub, ta hanyar taron mutane masu rarrabuwa maimakon ƙungiyar ƙwararru guda ɗaya. Bayanan an haɓaka su ne tare da masu bincike daga UC Berkeley, Johns Hopkins, Jami'ar Michigan, da sauran cibiyoyi.
Sakamako Masu Girma
A kan LIBERO-Plus, ci gaba da horarwa akan V1 ya ɗaga nasarar π0.5 daga 83.9% zuwa 88.8%, wanda ya fi RoboCasa365 baseline mai daidaita girma da 37.3%. Aiki yana inganta a hankali yayin da bayanan horarwa ke ƙaruwa daga 25% zuwa 100% na bayanan, ba tare da alamun cikawa ba—shaida cewa ribar ta fito ne daga bambancin da ɗaukar hoto, ba ƙaruwa na lokaci ɗaya ba. Mafi girman ingantawa yana bayyana a ƙarƙashin kyamara, hayaniyar firikwensin, da bambance-bambancen shimfidar wuri, waɗanda su ne ainihin bambance-bambancen da Axis ke bazuwa yayin samarwa. Ƙungiyar ta ce V2 tana kan aiki, tana ƙaruwa zuwa hanyoyi miliyan 1.2 a cikin ayyuka 1,200, tare da janar na tsallake-tsallake tsakanin jiki da sakamako a kan nau'ikan VLA da yawa wanda ke nuna cewa bayanan kwaikwayo marasa inganci na iya horar da tsarin aiki mai ƙarfi.
Injin da ke Bayan Bayanan
Bayanan wani samfuri ne na babban injin hada bayanai mai ci gaba. Yayin da mai sayar da bayanai na gargajiya ke tattara zuwa ƙayyadaddun tsari kuma ya tsaya, Axis yana amfani da aikin samfurin da kurakurai don yanke shawarar abin da zai tattara na gaba, don haka kowane zagayen horarwa yana sanar da na gaba. Wannan injin yana aiki akan dabarun haɗaɗɗiya a cikin layukan bayanai huɗu, duk yanzu suna aiki da girma:
- Kwaikwayo: Sama da masu ba da gudummawa 200,000 a kan Axis Hub, wani dApp na farko-3 akan Base, sun samar da hanyoyi sama da miliyan 4.7 a cikin nau'ikan jiki 13.
- Idon mutum: Wani tsarin sarrafawa na masu tattara bayanai 1,000+ na cikakken lokaci, waɗanda aka horar da su akan QC, suna ɗaukar ayyukan farko a gidaje da kasuwanci na hakika a cikin masana'antu 14. Sama da sa'o'i 200,000 an riga an adana su, suna ƙaruwa da sa'o'i 4,000+ kowace rana, tare da ingantaccen hannun Vicon.
- Sarrafa motsi: Sama da sa'o'i 500 waɗanda ke haɗa motsi da ƙwarewa akan mutum-mutumi na hakika (Unitree G1, Booster T2) ta hanyar sarrafa nesa wanda ba ya dogara da kayan aiki.
- Horarwa na DAgger da mutane ke kulawa: Sama da sa'o'i 500 na gyaran mutum a cikin tsarin, wanda aka mayar da hankali kan yanayin ƙarshe na amfani.
Kowane aiki da hanya ana rubuta su akan sarkar Base don tabbatar da asali, kuma masu ba da gudummawa suna samun lada don ingancin aikin da aka tabbatar.
Daga Bayanan Budewa zuwa Aiki na Kasuwanci
Bayan buɗe bayanan kwaikwayo, Axis yana aiki kai tsaye tare da kamfanonin mutum-mutumi don gina bayanan da suka dace da buƙatun su na musamman. Axis yana gina hanyoyin bayanai na musamman da tsarin farko da aka daidaita ga kowane nau'in mutum-mutumi. A matsayin abokin haɗin gwiwa na farko na bayanan kwaikwayo na Booster Robotics, Axis ya sake ƙirƙirar wurin aiki na hakika na Booster a matsayin tagwayen dijital mai mayar da hankali kan aiki. Masu ba da gudummawa na rarrabuwa sun gudanar da fiye da 42,000 na kwaikwayo a kansa, wanda Axis ya tattara zuwa tsarin farko na musamman ga buƙatun Booster. Ta amfani da nunin mutum-mutumi na hakika 30 kawai, wannan tsarin ya sami nasarar 87.5%, idan aka kwatanta da 37.5% na tsarin π0.5 na yau da kullun—daidai da aikin π0.5 tare da rabin nunin duniya na hakika.
Sauran abokan haɗin Axis sun haɗa da kamfanonin mutum-mutumi kamar Feagine Robotics, kamfanonin samfuri kamar Manycore Tech da Dexmal, da kamfanonin sarrafa masana'antu kamar Lotus Cars da Geely Auto. Axis kuma yana ba da ƙarfi ga tsarin robotics na sarkar, ciki har da BitRobot akan Solana da OpenRoboto akan Bittensor.
Sake Ma'anar Tushen Bayanai na Physical AI
"Makomar Physical AI ba bayanan tsayayye ba ne da kuke saukewa sau ɗaya," in ji Chris Feng, wanda ya kafa Axis Robotics. "Injin ne wanda ke ci gaba da samar da bayanan da samfurin ke buƙata na gaba. Girma yana ba ku ɗaukar hoto mai faɗi. Bambancin yana kiyaye hayaniya mara son kai. Tsarin rufaffiyar yana juya kowace kuskure zuwa ci gaba. Wannan shine abin da ke haɓaka."
Axis an kafa shi ne ta masu bincike daga UC Berkeley, CMU, Georgia Tech, da SJTU, tare da waɗanda suka kafa kamfanoni waɗanda suka haɓaka dandamalin masu amfani zuwa sama da miliyan 30. Binciken sa yana da shawara daga Jiachen Li, Mataimakin Farfesa a Georgia Tech.
Hanyar Takarda: https://arxiv.org/abs/2607.21588
Shafin Aiki: https://axisaiorg.github.io/AXIS-V1/
Hanyar Bayanan: https://huggingface.co/datasets/axisrobotics/Franka-Dataset
Github Codebase: https://github.com/AxisAIOrg/Axis-V1-Training
Tambayoyin da Aka Yi Yawa
Anan akwai jerin tambayoyin da aka yi yawa game da bayanan kwaikwayo na hannun Franka na Axis Robotics wanda aka tsara don zama bayyananne, mai amfani, da kuma mai taimako ga sababbi da ƙwararrun masu robotics
Tambayoyin Gabaɗaya na Masu Farawa
Q Menene ainihin abin da Axis Robotics ya fitar
A Sun fitar da babban bayanan budewa na kwaikwayo musamman don hannun Franka na robotic. Ya ƙunshi miliyoyin misalai na robot ɗin yana yin ayyuka a cikin yanayin kwaikwayo, tare da bayanan firikwensin da ke tafe
Q Me ya sa wannan yake da muhimmanci ga Physical AI
A Physical AI yana buƙatar fahimtar yadda ake mu'amala da duniya ta hakika. Horar da waɗannan samfuran AI yawanci yana buƙatar babban adadin bayanan hakikanin duniya, wanda ke da jinkiri da tsada don tattarawa. Wannan bayanan yana ba da gajeriyar hanya mai girma da inganci, yana ba da damar samfuran AI su yi aiki biliyoyin sau a kwaikwayo tukuna
Q Menene bayanan kwaikwayo
A Tarin bayanai ne da aka samar a cikin shirin kwamfuta maimakon daga robot na zahiri. Ka yi tunanin shi a matsayin wasan bidiyo na robots, inda kowane aiki da kallo aka rubuta don ƙirƙirar bayanan horarwa don AI
Q Ni sabon ne a robotics. Shin zan iya amfani da wannan bayanan
A Tabbas. Domin yana budewa, za ka iya saukewa da amfani da shi don koyo. Za ka iya fara da bincika bayanan don fahimtar yadda bayanan firikwensin robotic suke kama. Don amfani da hannu, wasu ilimin Python da koyon inji na asali suna taimakawa, amma ƙofar shiga ta fi sauƙi fiye da buƙatar naka robot na zahiri
Q Shin wannan bayanan na musamman ne ga robot na Franka ko zan iya amfani da shi ga wasu robots
A Bayanan sun dace da motsi da firikwensin hannun Franka. Duk da haka, dabarun da kake koyo da samfuran AI da kake horarwa sau da yawa ana iya daidaita su ko canja su zuwa wasu hannayen robotic masu kama, musamman idan ka yi amfani da tsarin da ke tallafawa canja samfurin
Q Menene ainihin tsarin bayanan
A Bayanan yawanci ana bayar da su a tsarin daidaitaccen kamar HDF5 ko wani tsari mai kama, sau da yawa yana daidaita da tsarin koyon robot na yau da kullun kamar RLBench ko Robosuite. Yawanci ya haɗa da kyamarar RGBD, zurfin hotuna, jihohin haɗin gwiwar robot, da hanyoyin aiki